电子后视镜（Camera Monitor Systems, CMS）是由摄像机与监视器组成的系统，，，在划定视野内需要看清车辆后方、侧方视野，，，是一种新型间接视野装置，，，新版GB15084标准称之为“摄像机-监视器系统（camera-monitor system）”，，，简称CMS。。。。。。。电子后视镜的优点是消除了古板光学后视镜受限于镜面曲率、形状、巨细角度等因素造成的视野限制，，，视野盲区相对小许多，，，整个视野越发宽阔，，，这样一来，，，驾驶员可以看到更多的细节，，，提升行驶历程中的清静性。。。。。。。
随着车企对汽车智能化的越来越多的手艺立异，，，以及视频图像处置惩罚系统在图像处置惩罚速率、集成度和稳固性的手艺提升，，，CMS在新能源汽车上的应用正在鼎力大举的开展研发，，，以便提升汽车的视觉性能。。。。。。。
CMS与行程纪录仪的区别相似之处：都能实时显示汽车行驶历程中的周围情形，，，即图像显示。。。。。。。
差别：MCS对实时性要求极高。。。。。。。只有包管实时特征，，，才华确保清静监测周围行人、同/逆偏向行驶汽车、静止/运动物体等。。。。。。。
《蹊径车辆-摄像机监控系统的人体工程学和性能方面-要求和测试程序》（ISO 16505－2019）中划定CMS的延时应足够短，，，以便险些同时渲染场景，，，在（22±5）℃的室温下，，，延时应小于200ms。。。。。。。联合国R046关于轮式车辆装置及/或用在轮式车辆上的装备及零部件接纳统一的手艺规则，，，以及知足这些规则认证相互认可的条件。。。。。。。
CMS 延时与行驶距离关系
如上图数据，，，当一辆以极低速率行驶的汽车与另一辆以120 km/h（即0.0333 m/s）的速率行驶、对应延时200 ms的汽车相对而行时，，，它们之间的距离差为6.66米。。。。。。。因此，，，当汽车驶入高速公路主道时必需充分思量并预留足够的清静距离，，，以确保行车清静。。。。。。。
车辆驶入高速公路的预留清静距离
如上图，，，当汽车由低速蹊径行驶至高速公路时，，，由于各个车道的速率差别，，，CMS延时所爆发的距离差也各不相同。。。。。。。如下图所示，，，因此，，，在驾驶车辆时需要判断并应对差别车道高速行驶车辆的车速和CMS延时对应的距离差别。。。。。。。
电子后视镜电路结构
CMS电子基于ARM嵌入式系统、系统级芯片（System on Chip, SoC）、现场可编程逻辑门阵列（Field Programmable Gate Array, FPGA）等多种结构，，，由光学透镜组、CMOS图像传感器、ISP、Soc中央处置惩罚器、DDR3存储器、TF卡存储器、17.78 cm（7寸）薄膜晶体管（Thin Film Transistor, TFT）显示屏和控制器局域网（Controller Area Network, CAN）总线接口组成，，，
通太过析电子后视镜的电路结构可以得出系统的延时特征，，，以下详细剖析硬件电路及软件控制所爆发的系统延时：
1）图像传感器组成的延时：CMOS图像传感器通常情形下，，，输出接口有LVDS及Mipi等输出形式，，，从CMOS传感器角度评估为60 f/s，，，其对应延时为1/60=16.66 ms，，，电子后视镜CMS的初始延时为牢靠值。。。。。。。2）17.78 cm（7寸）TFT显示屏组成的延时：Soc中央处置惩罚器通过LVDS输出接口将图像信息传送到17.78 cm（7寸）TFT显示屏，，，帧率为60 f/s，，，对应延时为1/60=16.66 ms，，，CMS的最后一环节延时为牢靠值。。。。。。。
3）SoC中央处置惩罚器组成的延时：电子后视镜CMS与行车纪录仪在功效上有相同之处。。。。。。。行车纪录仪设置一个摄像的镜头，，，在汽车行驶的历程中，，，通过镜头拍摄视频信息传送到主机内部，，，生涯到视频存储器或者TF存储卡，，，通过行车纪录仪可以审查纪录的视频，，，或者通过手机、平板装备或电脑读取生涯的视频信息已经获得普遍应用，，，行车纪录仪产品型号众多，，，手艺相对较量成熟。。。。。。。
CMS响应有国际标准ISO 16505、联合国R046标准和中国标准的详细的手艺要求，，，对应有亮度调理和比照度复现、灰度品级复现、色彩还原、弥散、光晕和眩光、点光源、几何畸变、闪灼、帧率、系统延时、平均放大倍数、区分率、放大倍数纵横比、景深等等手艺参数。。。。。。。
主控视频传送解决计划框图
上图是基于A1000的一款电子后视镜CMS计划视频传输架构框图，，，其中使用到的LT8618SXB与LT6911C为龙迅半导体推出的视频桥接芯片，，，均有支持车规AEC-Q100的规格。。。。。。。
A1000先容黑芝麻ISP芯片西岳二号A1000为车规级高性能自动驾驶芯片，，，算力高达58 TOPS(INT 8)，，，完善适配L2+/L3级自动驾驶
LT8618SXB先容LT8618SX是龙迅半导体基于ClearEdgeTM手艺的低功耗HDMI发射机。。。。。。。它支持24位色深HDMI 1.4（高清多媒体接口）规范。。。。。。。它们与Lontium的第一代HDMI发射机LT8618EX完全向后兼容，，，还与SiI9030和ANX9030发射器引脚兼容。。。。。。。
LT8618SX是专为高清数码相机、高清数码摄像机、HD-PMP/MP4播放器、手机等设计的高性能、低功耗部件。。。。。。。正常事情功率小于100mA，，，播放24位1080P内容，，，待机功率小于2mA。。。。。。。
特征
? Support 24-bit RGB，，，YUV and BT656/BT601/ BT1120
? Support both SDR and DDR Data Sampling
? Programmable Rising/Falling Edge Clock Input
? Support up to 148.5MHz DDR or 297MHz SDR Clock
? Support both 1.8V and 3.3V Input Voltage Level
? HDMI Transmitter
? Compliant with HDMI1.4 and HDCP1.4
? Resolution Up to 4K 30Hz
? Programmable output swing and pre-emphasis
? Fully hardware-controlled or optional softwarecontrolled HDCP operations
? Pre-programmed HDCP key sets or external EEPROM stored key sets
? Integrated CEC controller
? Integrated EDID shadow RAM and embedded EDID
? 5V tolerance DDC/HPD I/Os
? 1.8V and 3.3V Power Supply
? Support 100KHz and 400KHz I2C slave
? Support up to 8-channel Audio Input
? Temperature Range: -40°C ~ +85°C
? Pin compatible with SiI9030，，，ANX9030 and CAT6612
? Packaged in QFP80 12mm x 12mm and QFN64 9mm x 9mm
? DVD, BD
? Car Video Recorder
? PTV Box
? HD Source
LT6911C先容LT6911C是一款高性能HDMI1.4至MIPI?DSI/CSI/LVDS芯片，，，适用于VR/智能手机/显示器应用。。。。。。。
关于MIPI?DSI/CSI输出，，，LT6911C具有可设置的单端口或双端口MIPI?DSI/CSI，，，具有1个高速时钟通道和1~4个高速数据通道，，，最大事情速率为1.5Gbps/通道，，，可支持高达12Gbps的总带宽。。。。。。。LT6911C支持突发模式DSI视频数据传输，，，还支持无邪的视频数据映射路径。。。。。。。关于LVDS输出，，，LT6911C可以设置为单端口或双端口。。。。。。。关于2D视频流，，，可以将统一视频流映射到两个疏散的面板，，，关于3D视频名堂，，，可以将左侧数据发送到一个面板，，，将右侧数据发送到另一个面板。。。。。。。
特征：
? Compliant with the HDMI 1.4 specification with TMDS data rates up to 3.4Gbps per channel
? Support HDCP 1.4
? Adaptive receiver Equalization for PCB, cable and connector losses
? Compliant with DCS1.02, D-PHY1.2& DSI1.02 &CSI-2 1.0
? 1 Clock Lane, and 1~4 Configurable Data Lanes per port
? 1/2 configurable port
? 80Mbps~1.5Gbps per data lane
? Maximum 64pixels overlap for each half
? Both non-burst and burst video mode supported
? Support RGB666, Loosely RGB666, RGB888,
RGB565, 16-bit YCbCr4:2:2,20-bit YCbCr4:2:2,24-bit
YCbCr 4:2:2 Video Format
? Video stream copy mode for each port
? Side-by-side 3D support
? Compatible with VESA and JEIDA standard
? 1/2 Configurable Port
? 1 clock lane and 4 configurable data lanes per port
? Support Maximum Data Rate 1.2Gbps/lane
? Output Color Depth supports 6-bit and 8-bit
? Video stream copy mode for each port
? Side-by-side 3D support
? 3.3V/1.2V Supply Power
? Internal CSC support conversions between YCbCr 4:4:4 and RGB, and between YCbCr 4:2:2 and YCbCr 4:4:4
? Support SPDIF and 2-channel IIS audio output
? Support 100KHz I2C slave
? Integrated Microprocessor
? Temperature Range: -40°C ~ +85°C
? ESD 2kV HBM
? Mobile system
? Display
? VR
N32A455REL7
N32A455 系列接纳 32 bit ARM Cortex-M4 内核，，，最高事情主频 144MHz，，，支持浮点运算和 DSP 指令，，，集成高达 512KB 嵌入式 Flash，，，144KB SRAM，，，集成富厚的高性能模拟器件，，，内置 4 个 12bit 5Msps ADC，，，4 路自力轨到轨运算放大器，，，7 个高速较量器，，，2 个 1Msps 12bit DAC，，，集成多路 U(S)ART、I2C、SPI、QSPI、CAN、SDIO 通讯接口, 内置密码算法硬件加速引擎
要害特征
― 32 位 ARM Cortex-M4 内核+ FPU，，，单周期硬件乘除法指令，，，支持 DSP 指令和 MPU
― 内置 8KB 指令 Cache 缓存，，，支持 Flash 加速单位执行程序 0 期待
― 最高主频 144MHz，，，180DMIPS
― 高达 512KByte 片内 Flash，，，支持加密存储、分区治理及数据保唬；；；，，，支持硬件 ECC 校验，，，10 万次擦写次数，，，10年数据坚持
― 高达 144KByte 片内 SRAM（包括 16KByte Retention RAM），，，支持硬件奇偶校验
― 4 个 12bit 5Msps 高速 ADC，，，可设置为 12/10/8/6bit 模式，，，6bit 模式下采样率高达 9Msps，，，多达 38 路外部单端输入通道，，，支持差分模式
― 4 个轨到轨运算放大器，，，内置最大 32 倍可编程增益放大
― 多达 7 个高速模拟较量器，，，内置 64 级可调较量基准
― 2 个 12bit DAC，，，采样率 1Msps
― 支持外部输入自力参考电压源
― 所有模拟接口支持 1.8~3.6V 全电压事情
― 4MHz~32MHz 外部高速晶体
― 32.768KHz 外部低速晶体
― 内部高速 RC 8MHz
― 内部低速 RC 40KHz
― 内置高速 PLL
― 支持 1 路时钟输出，，，可设置系统时钟、HSE、HSI 或 PLL 后分频输出
― 支持上电/掉电/外部引脚复位
― 支持可编程的低电压检测及复位
― 支持看门狗复位
― 7 个 U(S)ART 接口, 最高速率达 4.5 Mbps，，，其中 3 个 USART 接口（支持 1xISO7816，，，1xIrDA，，，LIN），，，4 个
― 3 个 SPI 接口，，，速率高达 36 MHz，，，其中 2 个支持 I2S
― 1 个 QSPI 接口，，，速率高达 144 Mbps
― 4 个 I2C 接口，，，速率高达 1 MHz，，，主从模式可配，，，从机模式下支持双地点响应
― 2 个 CAN 2.0B 总线接口
― 1 个 SDIO 接口，，，支持 SD/MMC/MMC 名堂
― 2 个 16bit 高级准时计数器，，，支持输入捕获，，，互补输出 ，，，正交编码输入等功效，，，最高控制精度 6.9nS；；；；；每个定
时器有 4 个自力的通道，，，其中 3 个通道支持 6 路互补 PWM 输出
― 4 个 16bit 通用准时计数器，，， 每个准时器有 4 个自力的通道，，，支持输入捕获/输出较量/PWM 输出
― 2 个 16bit 基础准时计数器
― 1x 24bit SysTick
― 1x 7bit 窗口看门狗(WWDG)
― 1x 12bit 自力看门狗( IWDG)
― 支持 SWD/JTAG 在线调试接口
― 支持 UART Bootloader
― 内置密码算法硬件加速引擎
― 支持 AES、DES、SHA，，，SM1、 SM3、SM4、SM7，，，MD5 算法
― Flash 存储加密，，，多用户分区治理（MMU）
― TRNG 真随机数爆发器
― CRC16/32 运算
― 支持写保唬；；；ぃ╓RP），，，多种读保唬；；；ぃ≧DP）品级（L0/L1/L2）
― 支持程序加密下载
― 支持时钟失效监测，，，防拆监测
― 事情电压规模：1.8V~3.6V
― 事情温度规模：-40℃～105℃
― ESD：±4KV（HBM 模子）, ±1KV（CDM 模子）
― LQFP48(7mm x 7mm)
― LQFP64(10mm x 10mm)
― LQFP80(12mm x 12mm)
― LQFP100(14mm x 14mm)
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